Mateřské centrum Medvídek Ústí nad Orlicí (dále jen MC) vzniklo v prosinci 1999. Od 2. 2. 2000 je registrováno jako zapsaný spolek. Členy jsou převážně matky na mateřské a rodičovské dovolené a jejich děti. Sdružení se řídí stanovami. Členem se může stát každá osoba, která souhlasí se zněním Stanov MC Medvídek a zaplatí členský příspěvek. Získává tím možnost bezplatného vstupu na zájmové kroužky a zvýhodněného vstupu na akce pořádané MC.